4 Ingeniøren Insight Februar 2016 Den automatiske fabrik i Gørløse Manuelle processer er svære at dokumen- tere i medikobranchen. Derfor har Elos Medtech Pinol besluttet, at robotterne skal overtage arbejdet. Det har ført til flere maskiner og flere ansatte. Vi kan i dag se, at lean-projektet var helt afgørende for Den automatiske fabrik. Uden det havde vi ikke kun- ne gennemføre det, siger Henrik Andersen i dag. For eksempel havde man før lean-projektet syv for- skellige drejebænke. Så hvis ham, der arbejdede med dre- jebænk nummer syv, var syg, ja så stod den stille den dag. I dag er der kun én type maskine. Af Bjørn Godske Arbejdspladser skulle bevares En række begivenheder satte yderligere skub i udviklin- gen: I 2010 valgte den største kunde, Novo Nordisk, at produktionen skulle flyttes til Kina, og så kunne Elos Medtech Pinol vælge at miste dem eller flytte med de valgte det sidste. Men vi kunne jo se, at kineserne også blev bedre til at producere, så vi satte os ned og udtænkte en plan for, hvordan vi kunne bevare produktionen i Danmark, for- klarer Henrik Andersen. Her blev robotterne en afgørende faktor, for mens Henrik Andersen og hans ansatte i udviklingsafdelingen sad og planlagde, hvordan produktiviteten kunne forøges med mere automation, læste de i Ingeniøren om de nye robotter fra Universal Robots. Det var netop sådan én, vi havde brug for. Den var lille, nem at programmere, let at flytte rundt, relativ bil- lig, og så behøver den ikke afskærmning, siger Henrik Andersen. I 2012 blev den første af i dag 13 UR-robotter ind- købt. Flere af dem er monteret direkte i forbindelse med de automatiske drejebænke. Tidligere blev de færdigdreje- de komponenter lagt i en kasse, hvor de kunne blive rid- set. Efterfølgende skulle de så sorteres, og cirka 20 pro- cent af enhederne blev kasseret. I dag flytter en robot dem nænsomt over på en bakke uden en eneste ridse: På den måde har vi lige øget produktiviteten i den proces med 20 procent, smiler Henrik Andersen. En anden af de processer, som er blevet overtaget af en robot, er et syrebad som farvekoder nogle små metalkom- ponenter. Her sad en medarbejder tidligere i fuldt beskyt- telsesudstyr og bevægede metalkomponentet i syrebadet frem og tilbage i op til flere minutter. Det var både et me- get kedeligt arbejde og også fysisk opslidende. Resultatet kan i dag tydeligt ses på produktiviteten. H øj hastighed i produktionen havde ikke højeste prio- ritet, da udviklingsfolkene hos Elos Medtech Pinol i 2010 satte sig ned og definerede Den automatiske fabrik. Virksomheden i Gørløse i Nordsjælland, har specia- liseret sig i dentale komponenter, for eksempel de skru- er, som skrues ned i kæben, så der kan sættes en kunstig tand oven på. Men selv om hastigheden ikke behøvede at være i top, så batter det gevaldigt, hvis en robot kører 24 timer i døgnet og det gør robotterne næsten hos Elos Medtech Pinol. Så da automationsprojektet blev sat i gang, handlede det foruden de klassiske ønsker om at komme af med opslidende gentagne og farlige arbejdsprocesser i høj grad om at kunne validere arbejdsprocesserne bedre. Det forklarer udviklingschef Henrik Andersen: Al vores produktion er underlagt medikoindustriens krav om dokumentation og sporbarhed, så det er virkelig noget, der giver værdi for vores kunder. Han blev som den første ingeniør i virksomhedens 46-årige historie ansat i 2000. Lean var afgørende De første mange år af virksomhedens liv havde produkti- onen været rent håndværk, hvor produkterne blev leveret i kasser til kunden, som ofte selv var en underleverandør til industrien. Men omkring 2000 blev strategien lagt om, nu skulle der viden og knowhow ind i produkterne, og i stedet for at sælge til andre underleverandører skulle produkterne leveres færdige og tages i brug direkte af en kirurg eller tandlæge. Oven i det kom en sammenlægning af virksom- heden med den svenske virksomhed Westergyllen AB og et lean-projekt i midten af 00erne. Ingeniøren Insight FLEKSIBLE INDUSTRI- ROBOTTER 02 2016 SAMARBEJDENDE ROBOTTER Frie robotter kan puste liv i dansk industri. side 2 FYNSK ROBOTSUCCES Selvkørende robot er billig og let at bruge. side 10 AUTOMATISERING Toarmede robotter letter montageopgaver. side 14 2 Ingeniøren Insight Februar 2016 DER ER EN NY ROBOT I BYEN I årtier har industrirobotter væ- ret kendetegnet ved store kost- bare installationer, som krævede enorme styktal, og som kun kun- ne programmeres af specialud- dannet personale. Men nu er der en ny robot i byen den er lille, nem at progr Fleksible industrirobotter de nye samarbejdende robotter kan man i stedet automa- tisere 25 procent og derigennem få montørens produkti- vitet forøget med 100 procent Ole Madsen peger på selve programmeringen som helt afgørende for de nye robotters fremmarch. De kan om- stilles, uden at en programmø 4 Ingeniøren Insight Februar 2016 Den automatiske fabrik i Gørløse Manuelle processer er svære at dokumen- tere i medikobranchen. Derfor har Elos Medtech Pinol besluttet, at robotterne skal overtage arbejdet. Det har ført til flere maskiner og flere ansatte. Vi kan i dag se, at lean-projektet var h STARTUP HUB Taking you from bot to business ARE YOU OUR NEXT ROBO ROOMIE? NORDBO SYSTEMS COREPATH ROBOTICS Sounds like fun? It is. But make no mistake - Odense Robotic Startup Hub is a startup accelerator for ambitious and talented robot and automation entrepreneurs. We provide: Office amenities. 6 Ingeniøren Insight Februar 2016 13 robotter fra Universal Robots klarer langt det meste af ar- bejdet hos Elos Medtech Pinol. Alligevel beskæftiger virksom- heden flere end nogensinde. Foto: Bjørn Godske F.eks. er produktiviteten steget med 65 procent siden 2009, og leveringstiden er faldet fra 4 Årets største IT-sikkerhedsevent Den 3.-4. maj 2016 Øksnehallen, København Teknologi og management +60 seminarer og cases +50 leverandører #infosecDK www.infosecurity.dk Årets største it-sikkerhedsevent for alle it-professionelle og beslutningstagere, der vil være på forkant med it-sikkerheden. GR 8 Ingeniøren Insight Februar 2016 INDUSTRIROBOTTENS REJSE FRA TUNG KÆMPE TIL SMIDIG MINI 1959 1973 1969 1974 FØRSTE KOMMERCIELLE INDUSTRIROBOT Den første kommercielle industrirobot blev udviklet af amerikanerne George Devol og Joseph Engelber- ger. I 1961 købte General Motors det første eksemplar a Fleksible industrirobotter 1978 2006 1998 2015 FØRSTE SCARA-ROBOT Den første SCARA-robot (Selective Compliance Assembly Robot Arm) blev udviklet på Tamanas- hi-universitetet i Japan. SCARA-robotten er meget hurtig og præcis i XY-retningen, men langsom i Z-retningen. TRE ARME TIL PLACERING Den første 10 Ingeniøren Insight Februar 2016 Nye robotmoduler plukker og skruer i tæt samspil med mennesker I jagten på løsninger, der kan opretholde arbejdspladser i produktionen i Danmark, har Robotteknologi på Teknologisk Institut udviklet fleksible robothjælpere til opera tørerne. Af Julie Ring-Hansen Ho Fleksible industrirobotter 11 Screwdriving Coworker er udviklet til at anvende virk- somhedens eget værktøj. Det kræver kun et 3D-print af beslagene til at holde værktøjet. Ingen fiksturer. En palle eller bakke er alt, hvad Teknologisk Instituts plukkemodul har brug for. En Robot CoWorker har brug f 12 Ingeniøren Insight Februar 2016 Selvkørende robot tøffer høfligt frem: simpel, billig og let at bruge Endnu en fynsk robotvirksomhed forsøger at bryde igennem med en billig, simpel og fleksibel robot. Den skal erstatte alt det trivielle transportarbejde på hospitaler og i virksomheder. Af Bjørn Fleksible industrirobotter 13 Arbejdet med at udvikle MiR-robotten foregår i Odense, hvor en lang række andre robotvirksomheder og uddannelses- institutioner har dannet et internationalt anerkendt robotnetværk. Foto: Bjørn Godske model præsenteret på den tyske industrimesse i Hannover. Prisen for e 14 Ingeniøren Insight Februar 2016 Næste robotgeneration er drevet af data Hidtil har maskiningeniørerne ejet ro- botterne. Men i fremtiden kommer soft- wareingeniørerne til at stå for de store landvindinger. Og robotter vil trænge ind overalt. Af Bjørn Godske E n hel tavle bliver i løbet af kort t Fleksible industrirobotter mindre virksomheder, siger han og peger naturligvis på de selvlærende robotter som det næste skridt. Og netop selvlærende robotter vil nok slå først igen- nem inden for sundhedssektoren. For eksempel når det gælder rengøring hos ældre, for rengøringsrobotter skal ikke bare 16 Ingeniøren Insight Februar 2016 Robotter med to arme gør det nemt Til komplicerede montageopgaver er der brug for flere arme. Derfor vil vi de kom- mende år se flere af de store robotprodu- center sende toarmede samarbejdende robotter på markedet. Dansk robotprodu- cent er dog kritisk over for d Fleksible industrirobotter 17 ABBs nye industrirobit YuMi minder i anatomi og proportioner om overkroppen på et menneske. Robotten optager samme plads ved samlebåndet og kræver ikke sikkerhedsbur - robot og men- neske kan samarbejde direkte om produktionen af komplicerede emner, typisk inden for ele 18 Ingeniøren Insight Februar 2016 Svejsere får hjælp af intelligent østrigsk robot Hurtigere kommunikation muliggør intel- ligent svejseudstyr, som selv kan autokor- rigere svejsningen undervejs. Samtidig kan svejsedataene tilgås fra en browser et helt andet sted på kloden. Af Morten Lund D en int Fleksible industrirobotter 19 Fronius intelligente TPI/i-serie har i Danmark indtil nu kun kunnet fås til håndsvejsning, men er nu også frigivet til robotsvejsning, oplyser V. Løwener.