Nr. 2 12. marts 2021 Embedded computermoduler: Banebrydende nye COMs Foto: COM-HPC carrierboard. De meget omtalte COM-HPC specifikationer er nu ratificerede. På vej er en ny og ligeså spændende, men meget anderledes COM-implementering: Ultrakompakte BGA-baserede OSM moduler, som kan loddes direkte på et carrierboard. Læs om udviklingen på side 4-8. 48V modulær powerarkitektur er vejen frem Den igangværende elektrificering af køretøjer i form af fuld elektriske og forskellige hybride varianter stiller nye krav til de anvendte spændingsforsyningsnetværk. Læs side 9. Marked for industrirobotter under forvandling Covid-19 har i høj grad været med til at skubbe til udviklingen inden for robotløsninger, hvor nye koncepter har vundet indpas på rekordtid. Læs side 16. Nr. 2 12. marts 2021 Embedded computermoduler: Banebrydende nye COMs Foto: COM-HPC carrierboard. De meget omtalte COM-HPC specifikationer er nu ratificerede. På vej er en ny og ligeså spændende, men meget anderledes COM-implementering: Ultrakompakte BGA-baserede OSM moduler, som kan loddes dire Computer-On-Module, COM: COM på størrelse med et frimærke Læs side 4 COM-HPC er nu ratificeret Læs side 6 Elektrificering af køretøjer: 48V modulær power-arkitektur er vejen frem Læs side 9 Genvej til objektdetektering med MCU-platforme Læs side 12 ESA satelliter: Antennetest i Danmark Læs sid 210208_FDTP_ELEKDA_DK.indd 1 2/5/21 3:22 PM Computer-On-Module, COM: COM på størrelse med et frimærke SGET e.V. konsortiet har løftet sløret for ny COM-specifikation, kaldet Open Standard Modul (OSM), der dækker over ekstremt kompakte ultra-low-power BGA-baserede computermoduler, som kan loddes direkte på f.eks. et carrierboard. Af Lars Kri specifikationer er tilgængelige som opensource og det gælder både hardware og software. Ligesom det er tilfældet med andre COM-standarder baner OEM-moduler vejen for at accelerere udviklingen af processorbaserede løsninger, uden at det er nødvendigt at have dyb viden om systemudvikling omkring micr COM-HPC carrierboard med COM-HPC Size A modul monteret. COM-HPC er nu ratificeret forberede os til at honorere fremtidige teknologikrav inden for embedded og edge-computing, forklarer Christian Eder, der er formand for COM-HPC arbejdsgruppen. Den banebrydende åbne specifikation for højtydende comp som har ført til færdiggørelsen af COM-HPC basis-specifikationerne. Med COM-HPC bliver det nu muligt at bringe server-niveau computing til edge-enheder, og den ny standard vil kunne bane vej for en række nye AI og Industry 4.0 applikationer, siger Jess Isquith, der er præsident for PICMG. To klasse FORTSAT FRA SIDE 7: rustning, high-end instrumentering, industriudstyr, gaming platforme, robuste pcer til brug i marken, transport- og forsvarsudstyr og meget mere. COM-HPC Server Type klassen sigter derimod mod headless (intet display) embedded servere, der kræver intensiv CPU-kapabilitet, stor h Elektrificering af køretøjer: 48V modulær power-arkitektur er vejen frem En af de mange udfordringer i forbindelse med elektrificering af køretøjer kan håndteres ved brug en 48V powerarkitektur, hvor der onvertere. benyttes modulære DC/DC-konvertere. Af Patrick Wadden, Global Vice President of Auto Figur 1. Opbygningen af en traditionel 12V centraliseret arkitektur, hvor der benyttes en stor centraliseret multi-kW 48V-til-12V konverter. FORTSAT FRA SIDE 9: systemer, der kan operere direkte fra en 48V inputspænding, men man kan samtidig fortsat opretholde en legacy 12V forsyning til elektrome Figur 5. Konceptet for en modulær implementering af et forsyningsnetværk i en hybrid bil. Figur 6. Et modulært koncept for et fuldt elektrificeret køretøj. Den isolerede 400-800V/48V konverter kan eventuelt integreres direkte i batteripakken. miske og volumenmæssige problemer ved en traditionel DC Foto: Chainarong Boonsangiem/Dreamstime.com Genvej til objektdetektering med MCU-platforme Med brug af Googles TensorFlow Lite for Microcontrollers er det muligt at implementere effektive maskinindlærings (ML) modeller i microcontroller-baserede platforme i forbindelse med f.eks. objektidentifikati præcist og effektivt kan matche det mønster, der er opsamlet af kameraet, til et mønster, som er lagret i hukommelsen. Der findes forskellige biblioteker eller engines til at matche data, som opsamles af sensorerne. TensorFlow er et open-source kodebibliotek, der bruges til at matche mønstre. De kod Figur 1. ATSAMD51J19A er baseret på en 120 MHz Arm CortexM4F processorkerne. Der er tale om en full-featured microcontroller med 512 Kbytes flash og 192 Kbytes SRAM hukommelse. (Illustration: Microchip Technology) Hvis der er nogle meget strenge pladsmæssige begrænsninger i IoT-noden, kan man i ste ESA satelliter: Adafruit Industries udviklingskit er også forsynet med otte trykknapper, et treakset accelerometer, en lyssensor, en minihøjttaler samt et batteri. USB 2.0 porten på en ATSAMD51J19A er trukket ud til en konnektor, som kan anvendes til både opladning, debugging og programmering. Uvikl Covid-19: Markedet for industrielle robotter under forandring Det globale marked for industriel automatisering og her tænkes specielt på robotløsninger - vil vokse med en gennemsnitlig årlig vækstrate på 30 procent. Kollaborative robotter cobots og autonome mobile robotter (AMRer) er nøgleteknol Figur 1. Global markedsoversigt og nøglefakta for henholdsvis kollaborative robotter (cobots) og autonome mobile robotter (AMRer). - Cloud-baserede robotløsninger. Betydningen af den voksende e-handel. Social distancering med robotter. Desinficerende robotter. Markedet bevæger sig mod cloud-baser FORTSAT FRA SIDE 17: E-handel boomer som følge af Covid-19 E-handel bliver en stadig mere integreret del af vores liv. I 2019 tegnede e-handel sig for ca. 16 procent af alt globalt salg. De største producenter har i efterhånden årtier indarbejdet robotteknologi i deres automatiseringskoncepter for Små- og mellemstore virksomheder har som udgangspunkt installeret robotter for at kunne reducere produktionsomkostningerne og etablere et mere sikkert arbejdsmiljø, men nu tilbydes de endnu en fordel social distancering. Produktionssektoren er opmærksom på, at afstanden mellem medarbejdere i en pro FPGAer stiller store krav til forsyningen FPGAer indgår i stadig flere systemapplikationer, men det kan være en udfordring at opbygge en velfungerede spændingsforsyning til FPGAer, der typisk stiller krav om flere præcisions forsynings-rails. Af Pinkesh Sachdev, Product Applications Engineer, Analog Figur 2. En metode til spændingstrimning kan være at bruge en D/A-konverter til at drive tilbagekoblingskredsløbet til en spændingskonverter. gin-tests samt ved dynamisk optimering af systemeffektforbruget i udviklingsprocessen eller ved field-operation. At skulle til at lodde forskellige modstande FORTSAT FRA SIDE 21: Det er muligt at mikse og matche enheder med flere kanaler (2, 4, 8 eller 16 kanaler), så man på den måde kan håndtere hundredvis af forskellige spændings-rails. LTC2972 der er en 2-kanals enhed er den seneste tilføjelse til porteføljen. Der er tale om en mere enkel løsning t kan forbindes med andre power system managers, så det er muligt at koordinere sekvensering og fejl-management af flere end to spændings-rails. Der bruges PMBus-kompatible kommandoer over et I2C/SMBus interface til fleksibel programmering af powersystemet og dataaflæsning. Konfigurationen kan gennem Husk at tilmelde dig nyhedsbrevet på: www.elek-data.dk/nyhedsbrev